Primero cambiar la versión default por release:
1) sudo gedit /opt/firefox/defaults/pref/channel-prefs.js
Y cambiar la primera linea por
pref("app.update.channel", "release");
o beta o aurora en vez de release
Despues ejecutar Firefox en root en un terminal:
sudo /opt/firefox/firefox
Finalmente pulsar en Ayuda y en Acerca de Firefox y podras actualizarlo como en Windows.

